
艾默生Unidrive M700 交流驅動器
來源: | 發布時間:2015-04-28 20:22:53 |
Unidrive M700 交流驅動器 - 配備實時以太網,一流的感應和永磁伺服電機性能
0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)
200 V / 400 V / 575 V / 690 V
- M700增加了板載以太網、全面的位置反饋和動態永磁伺服電機的高性能控制
- 現有的Unidrive SP用戶可完全兼容升級
M700通過更好地控制單軸和多軸網絡同步使機器產量最大。板載實時以太網 (IEEE 1588 V2),高級運動控制和用于位置捕捉的高速I/O使機器制造商能輕松地制造更復雜和靈活的機器。
特性:
通過集中控制系統集成,最大化機器生產率
- 以太網 IEEE 1588 V2 硬件實現最高的同步精度
- 集成的雙端口以太網交換機連接方便
- 多達三個SI模塊可增加位置反饋、I/O和現場總線通信
通過所有電機技術提供的軸性能最大化機器生產率
- 用于開環和閉環的感應電機、同步磁阻電機和永磁伺服電機的高帶寬電機控制算法,電流環帶寬高達3,300 Hz,速度環路帶寬高達250 Hz
- 從堅固的旋轉變壓器到高分辨率編碼器的靈活反饋
靈活、通用的編碼器接口
通過可同時連接多達三個高性能編碼器通道(標配)來增加靈活性和降低系統成本。例如,驅動器可與反饋編碼器,給定編碼器連接并提供仿真編碼器輸出,不需要額外的選件模塊。
- 兩個通用編碼器輸入通道
- 支持標準增量型和SinCos編碼器,包括具有絕對耦合信號的編碼器
- 支持基于通信的編碼器,波特率高達4 M,并通過線路補償使編碼器電纜長度可長達100m
- 支持編碼器包括BiSS C、EnDat 2.2、HIPERFACE和SSI
- 支持在惡劣環境中使用的旋轉變壓器
- 一個仿真編碼器輸出
- 用于CAM、數字鎖和電子齒輪應用的位置給定
- 通過硬件實現性能的最大化
*該功能取決于所使用的編碼器類型
板載PLC和高級運動控制器
簡單的基于PLC的板載CODESYS具有實時任務,用于連接驅動器1.5軸高級運動控制器。主要功能包括:
- 250 μs 周期時間
- 運動曲線發生器
- 電子齒輪
- CAM插補
- 找原點功能
- 高速位置凍結
典型應用
- 速度和位置控制,適用于齒輪比控制、卷繞(卷取機)、網帶處理、金屬切削、飛剪、橫切、測試臺、印刷、包裝機械、紡織、木材加工、輪胎制造等
主要數據
- 重載額定值: 0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)
- 電源相數: 3相
標配功能
智能:
- 板載PLC
- 高級運動控制器
板載通信:
- M700 和 M702 – 以太網
- M701 – RS485
反饋:
- 2 x 編碼器輸入
- 1 x 編碼器仿真輸出
機器安全:
- M700 和 M701 - 1 x 安全轉矩禁用 (STO) 端子
- M702 – 2 x STO 端子
鍵盤:
- 標配無鍵盤
選件插槽:
- 3
參數復制經由:
- PC工具
- Smartcard
- SD卡
額定電壓 |
|
100 V (100 V - 120 V ± 10%) |
|
200 V (200 V - 240 V ± 10%) |
✓ |
400 V (380 V - 480 V ± 10%) |
✓ |
575 V (500 V - 575 V ± 10%) |
✓ |
690 V (500 V - 690 V ± 10%) |
✓ |
控制模式 |
|
感應電機的開環矢量或V/F控制 |
✓ |
感應電機的開環轉子磁通控制(RFC-A) |
✓ |
永磁電機的開環控制(RFC-S) |
✓ |
感應電機的閉環轉子磁通控制(RFC-A) |
✓ |
永磁電機的閉環控制(RFC-S) |
✓ |
高質量的有源前端(AFE)電能轉換器 |
✓ |
單驅動器:
外型尺寸 |
尺寸(高 X 寬 X 深) |
重量KG(LB) |
||
mm |
in |
kg |
lb |
|
3 |
382 x 83 x 200 | 15.0 x 3.3 x 7.9 | 最大4.5 | 最大9.9 |
4 |
391 x 124 x 200 | 15.4 x 4.9 x 7.9 | 6.5 | 14.3 |
5 |
391 x 143 x 200 |
15.4 x 5.6 x 7.6 |
7.4 |
16.3 |
6 |
391 x 210 x 227 | 15.4 x 8.3 x 8.9 | 14 | 30.9 |
7 |
557 x 270 x 280 | 21.9 x 10.6 x 11.0 | 28 | 61.7 |
8 |
803 x 310 x 290 | 31.6 x 12.2 x 11.4 | 52 | 114.6 |
9* |
1108 x 310 x 290 | 43.6 x 12.2 x 11.4 | ||
9† |
1069 x 310 x 288 | 42.1 x 12.2 x 11.3 | 46 | 101.4 |
10† |
1069 x 310 x 288 | 42.1 x 12.2 x 11.3 | 46 | 101.4 |
11*† |
1410 x 310 x 310 | 55.5 x 12.2 x 12.2 |
† 不包括內置節流管線
模塊化驅動器:
外型尺寸 |
尺寸(高 X 寬 X 深) |
|
mm |
in |
|
逆變器和整流器 | ||
9† |
1069 x 310 x 289 | 42.1 x 12.2 x 11.4 |
10† |
1069 x 310 x 289 | 42.1 x 12.2 x 11.4 |
11*† |
1410 x 310 x 310 | 55.5 x 12.2 x 12.2 |
逆變器 | ||
9 |
773 x 310 x 290 | 30.4 x 12.2 x 11.4 |
10 |
773 x 310 x 290 | 30.4 x 12.2 x 11.4 |
11* |
880 x 310 x 310 | 34.7 x 12.2 x 12.2 |
整流器 | ||
10† |
6脈沖 355 x 310 x 290 |
6脈沖 15.8 x 12.2 x 11.4 |
11*† |
6脈沖 570 x 310 x 310 12脈沖 570 x 310 x 310 |
6脈沖 22.4 x 12.2 x 12.2 12脈沖 22.4 x 12.2 x 12.2 |