艾默生Unidrive M700 交流驅動器

來源: | 發布時間:2015-04-28 20:22:53 |

艾默生Unidrive M700 交流驅動器

Unidrive M700 交流驅動器 - 配備實時以太網,一流的感應和永磁伺服電機性能

0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)

200 V / 400 V / 575 V / 690 V

  • M700增加了板載以太網、全面的位置反饋和動態永磁伺服電機的高性能控制
  • 現有的Unidrive SP用戶可完全兼容升級

M700通過更好地控制單軸和多軸網絡同步使機器產量最大。板載實時以太網 (IEEE 1588 V2),高級運動控制和用于位置捕捉的高速I/O使機器制造商能輕松地制造更復雜和靈活的機器。

特性:


通過集中控制系統集成,最大化機器生產率

  • 以太網 IEEE 1588 V2 硬件實現最高的同步精度
  • 集成的雙端口以太網交換機連接方便
  • 多達三個SI模塊可增加位置反饋、I/O和現場總線通信

通過所有電機技術提供的軸性能最大化機器生產率

  • 用于開環和閉環的感應電機、同步磁阻電機和永磁伺服電機的高帶寬電機控制算法,電流環帶寬高達3,300 Hz,速度環路帶寬高達250 Hz
  • 從堅固的旋轉變壓器到高分辨率編碼器的靈活反饋

靈活、通用的編碼器接口

通過可同時連接多達三個高性能編碼器通道(標配)來增加靈活性和降低系統成本。例如,驅動器可與反饋編碼器,給定編碼器連接并提供仿真編碼器輸出,不需要額外的選件模塊。

  • 兩個通用編碼器輸入通道
    • 支持標準增量型和SinCos編碼器,包括具有絕對耦合信號的編碼器
    • 支持基于通信的編碼器,波特率高達4 M,并通過線路補償使編碼器電纜長度可長達100m
      • 支持編碼器包括BiSS C、EnDat 2.2、HIPERFACE和SSI
    • 支持在惡劣環境中使用的旋轉變壓器
  • 一個仿真編碼器輸出
    • 用于CAM、數字鎖和電子齒輪應用的位置給定
    • 通過硬件實現性能的最大化

*該功能取決于所使用的編碼器類型

板載PLC和高級運動控制器

簡單的基于PLC的板載CODESYS具有實時任務,用于連接驅動器1.5軸高級運動控制器。主要功能包括:

  • 250 μs 周期時間
  • 運動曲線發生器
  • 電子齒輪
  • CAM插補
  • 找原點功能
  • 高速位置凍結

典型應用

  • 速度和位置控制,適用于齒輪比控制、卷繞(卷取機)、網帶處理、金屬切削、飛剪、橫切、測試臺、印刷、包裝機械、紡織、木材加工、輪胎制造等
規格:



主要數據

  • 重載額定值: 0.75 kW – 2.8 MW (1.0 - 4,200 hp)
  • 電源相數: 3相

標配功能

智能:

  • 板載PLC
  • 高級運動控制器

板載通信:

  • M700 和 M702 – 以太網
  • M701 – RS485

反饋:

  • 2 x 編碼器輸入
  • 1 x 編碼器仿真輸出

機器安全:

  • M700 和 M701 - 1 x 安全轉矩禁用 (STO) 端子
  • M702 – 2 x STO 端子

鍵盤:

  • 標配無鍵盤

選件插槽:

  • 3

參數復制經由:

  • PC工具
  • Smartcard
  • SD卡

額定電壓

100 V (100 V - 120 V ± 10%)

200 V (200 V - 240 V ± 10%)

400 V (380 V - 480 V ± 10%)

575 V (500 V - 575 V ± 10%)

690 V (500 V - 690 V ± 10%)



控制模式

感應電機的開環矢量或V/F控制

感應電機的開環轉子磁通控制(RFC-A)

永磁電機的開環控制(RFC-S)

感應電機的閉環轉子磁通控制(RFC-A)

永磁電機的閉環控制(RFC-S)

高質量的有源前端(AFE)電能轉換器



單驅動器:


外型尺寸

尺寸(高 X 寬 X 深)

重量KG(LB)

mm

in

kg

lb

3

382 x 83 x 200 15.0 x 3.3 x 7.9 最大4.5 最大9.9

4

391 x 124 x 200 15.4 x 4.9 x 7.9 6.5 14.3

5

391 x 143 x 200

15.4 x 5.6 x 7.6

7.4

16.3

6

391 x 210 x 227 15.4 x 8.3 x 8.9 14 30.9

7

557 x 270 x 280 21.9 x 10.6 x 11.0 28 61.7

8

803 x 310 x 290 31.6 x 12.2 x 11.4 52 114.6

9*

1108 x 310 x 290 43.6 x 12.2 x 11.4

9†

1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

10†

1069 x 310 x 288 42.1 x 12.2 x 11.3 46 101.4

11*†

1410 x 310 x 310 55.5 x 12.2 x 12.2


† 不包括內置節流管線

模塊化驅動器:


外型尺寸

尺寸(高 X 寬 X 深)

mm

in

逆變器和整流器

9†

1069 x 310 x 289 42.1 x 12.2 x 11.4

10†

1069 x 310 x 289 42.1 x 12.2 x 11.4

11*†

1410 x 310 x 310 55.5 x 12.2 x 12.2
逆變器

9

773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

10

773 x 310 x 290 30.4 x 12.2 x 11.4

11*

880 x 310 x 310 34.7 x 12.2 x 12.2
整流器

10†

6脈沖
355 x 310 x 290
6脈沖
15.8 x 12.2 x 11.4

11*†

6脈沖
570 x 310 x 310
12脈沖
570 x 310 x 310
6脈沖
22.4 x 12.2 x 12.2
12脈沖
22.4 x 12.2 x 12.2



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