珠海運控--伺服電機SJ(2)系列--123SJ(2)系列小慣量伺服電機

來源： | 發布時間：2015-04-29 12:01:21 |

• 名稱： 123SJ(2)系列小慣量伺服電機

• 123SJ(2)系列小慣量伺服電機

  電機采用高性能釹鐵硼永磁材料，純正弦波磁路設計，鋁合金精美外觀，體積緊湊，具有小型化，全密閉，壽命長、噪聲低、精度高、響應快、三倍過載能力、耐高低溫、防塵、抗振動、耐沖擊、抗強電磁干擾、可靠性高等特點，特別適合于對動態和穩定性要求較高、強電磁干擾、灰塵大、沖擊振動強烈、溫度超高或超低的場合。 123SJ(2)(ST)性能參數表 參數 符號 單位 型號 A110-30 B150-30 C220-30 D300-30 E400-30 額定輸出功率 PN W 1100 1500 2200 3000 4000 額定電源電壓 V1N V 220V(AC) 額定轉速 nN rpm 3000 額定轉矩 TN Nm 3.501 4.775 7.003 9.549 12.732 峰值轉矩（瞬間） TP Nm 10.503 14.325 21.009 28.647 38.196 最高轉速 nP rpm 3600 電勢系數 ke Vs/rad 0.533 0.533 0.533 0.533 0.533 轉矩系數 kt Nm/A 0.533 0.533 0.533 0.533 0.533 轉子慣量 Jr Kgm2 7.2×10-4 9.2×10-4 13.2×10-4 17.2×10-4 25.2×10-4 電樞繞組(線間)電阻 R Ω 1.899 1.002 0.559 0.378 0.225 電樞繞組(線間)電感 L mH 5.874 4.04 2.45 1.747 1.104 摩擦和磁滯轉矩 Tf Nm 0.12 0.167 0.199 0.221 0.255 阻尼系數 β Nms/rad 1.656×10-4 2.042×10-4 2.780×10-4 3.530×10-4 4.090×10-4 額定線電流（有效值） IN A 5.381 7.334 10.679 14.475 19.214 額定線電壓（有效值） VN V 137.121 134.184 132.159 131.536 129.696 峰值電流（有效值） IP A 16.143 22.002 32.037 43.425 57.642 額定功率增長率 QN KW/sec 17.024 24.783 37.153 53.014 61.327 機械時間常數 Tm msec 4.822 3.251 2.601 2.293 1.997 電氣時間常數 Te msec 3.093 4.032 4.385 4.619 4.91 重量 G Kg 4.6 5.8 8.2 10.6 15.4