珠海運控--伺服電機SJ(2)系列--123SJ(2)系列中慣量伺服電機

來源： | 發布時間：2015-04-29 12:07:32 |

• 名稱： 123SJ(2)系列中慣量伺服電機

• 123SJ(2)系列中慣量伺服電機

  電機采用高性能釹鐵硼永磁材料，純正弦波磁路設計，鋁合金精美外觀，體積緊湊，具有小型化，全密閉，壽命長、噪聲低、精度高、響應快、三倍過載能力、耐高低溫、防塵、抗振動、耐沖擊、抗強電磁干擾、可靠性高等特點，特別適合于對動態和穩定性要求較高、強電磁干擾、灰塵大、沖擊振動強烈、溫度超高或超低的場合。 123SJ(2)(ST)性能參數表 參數 符號 單位 型號 A75-20 B100-20 C150-20 D200-20 E300-20 額定輸出功率 PN W 750 1000 1500 2000 3000 配套驅動器型號 額定電源電壓 V1N V 220V(AC) 額定轉速 nN rpm 2000 額定轉矩 TN Nm 3.581 4.775 7.162 9.55 14.324 峰值轉矩（瞬間） TP Nm 10.743 14.325 21.486 28.65 42.972 最高轉速 nP rpm 2400 電勢系數 ke Vs/rad 0.799 0.799 0.799 0.799 0.799 轉矩系數 kt Nm/A 0.799 0.799 0.799 0.799 0.799 轉子慣量 Jr Kgm2 7.2×10-4 9.2×10-4 13.2×10-4 17.2×10-4 25.2×10-4 電樞繞組(線間)電阻 R Ω 3.685 2.512 1.383 0.868 0.506 電樞繞組(線間)電感 L mH 13.216 9.091 5.513 3.93 2.483 摩擦和磁滯轉矩 Tf Nm 0.12 0.167 0.199 0.221 0.255 阻尼系數 β Nms/rad 1.656×10-4 2.042×10-4 2.780×10-4 3.530×10-4 4.090×10-4 額定線電流（有效值） IN A 3.648 4.868 7.246 9.615 14.322 額定線電壓（有效值） VN V 139.972 138.259 135.696 133.949 132.692 峰值電流（有效值） IP A 10.945 14.605 21.738 28.845 42.967 額定功率增長率 QN KW/sec 17.81 24.783 38.859 53.025 81.419 機械時間常數 Tm msec 4.158 3.622 2.86 2.339 1.997 電氣時間常數 Te msec 3.586 3.619 3.986 4.528 4.907 重量 G Kg 4.6 5.8 8.2 10.6 15.4